已撤离的当事人应当向驻快处中心交通事故处理民警申请道路交通事故认定，民警在接到当事人道路交通事故认定申请后，依法出具《道路交通事故认定书(简易程序)》。对反悔的当事人，由事故发生地公安机关交通管理部门负责立案处理。